روبات آسیمو هوندا و توانایی‌های جدیدش

بهبود روبات آسیمو در تعادل و انجام کارها

روبات آسیمو هوندا و توانایی‌های جدیدش

هوندا از نسخه جدید آسیمو (ASIMO) رونمایی کرد، روباتی انسان نما که اکنون قادر است هم به نرمی از پله‌ها بالا رفته و هم به خوبی با استفاده از زبان اشاره ارتباط برقرار کند. آسیمویی که این هفته در نیویورک خودنمایی کرد ممکن است در یک نگاه اجمالی شبیه به نسخه‌های پیشین خود به نظر برسد اما در حقیقت روند پیشرفت خود را ادامه داده است چرا که هوندا هر دو بخش فوفانی و تحتانی بدن این روبات را مجددا مورد بازبینی قرار داده و روی آنها کار کرده است. از جمله این تغییرات می‌توان به افزودن به «درجه آزادی» دستان این روبات اشاره کرد، اکنون هر دو دست قادرند با دقتی بالاتر به انجام وظایف محوله بپردازند.

در اصل، هر دست اکنون از استقلال و آزادی بیشتری برخوردار بوده و درجه آزادی آنها به ۱۳ ارتقاء یافته است که برای امکان برقراری ارتباط با زبان اشاره هم آمریکایی و هم ژاپنی کافی به نظر می‌رسد.

در ضمن هر دو دست با گیرنده‌هایی مجهز شده‌اند که آسیمو را قادر ساخته بازخورد بهتری برای انجام کارهایی از جمله محکم چنگ زدن اشیاء از خود نشان داده و در عین حال تعیین کند آیا مایل است چیزی را که در دست گرفته بفشارد.

honda-asimo

 

مسئول بخش روباتیک هوندا ساتوشی شیگمی (Satoshi Shigemi)، در مورد این افزایش کارایی می‌گوید:

اکنون روبات قادر است بسیاری از کارها و وظایف پیچیده‌تر را به انجام برساند چرا که ظرفیت‌های موثر دستان روبات به صورت چشمگیری بهبود یافته‌اند.

 

با خم کردن کمر، اکنون آسیمو بهبود استحکام و تعادل خود را به رخ می‌کشد، این بهبود وضعیت به ویژه هنگامی که روبات در حال بالا رفتن از پله‌ها است نمود بهتری یافته است. در گذشته این فرآیند تا حدی با مشکل همراه بود اما هوندا به این مسئله پرداخته و آن را ارتقا داده است تا روبات با نرمی بیشتری از پله‌ها بالا رفته و در عین حال سریع‌تر دویده و توانایی تغییر مسیر بهتری را از خود به نمایش بگذارد.

اما هوندا پیرامون هدف نهایی خود در به کارگیری این روبات در منازل و تجارت درنگ پیشه کرده است. برنامه آسیمو که اکنون چهارده سال از آغازش می‌گذرد تعهد این شرکت را به هدفش نشان می‌دهد اما هنوز مدت زمانی دیگر به طول خواهد انجامید.

با خم کردن کمر، اکنون آسیمو بهبود استحکام و تعادل خود را به رخ می‌کشد، این بهبود وضعیت به ویژه هنگامی که روبات در حال بالا رفتن از پله‌ها است نمود بهتری یافته است. در گذشته این فرآیند تا حدی با مشکل همراه بود اما هوندا به این مسئله پرداخته و آن را ارتقا داده است تا روبات با نرمی بیشتری از پله‌ها بالا رفته و در عین حال سریع‌تر دویده و توانایی تغییر مسیر بهتری را از خود به نمایش بگذارد.

اما هوندا پیرامون هدف نهایی خود در به کارگیری این روبات در منازل و تجارت درنگ پیشه کرده است. برنامه آسیمو که اکنون چهارده سال از آغازش می‌گذرد تعهد این شرکت را به هدفش نشان می‌دهد اما هنوز مدت زمانی دیگر به طول خواهد انجامید.

Comments are closed.